特斯拉Autopilot大裁员后，AI主管Andrej Karpathy离职

7月13日，特斯拉AI高级总监、自动驾驶负责人Andrej Karpathy在推特宣布自己从供职5年的特斯拉离职。随后马斯克在这条推文下面评论称：

“感谢您为特斯拉做作的一切！与您合作一直是我的荣幸。”

Andrej Karpathy的突然离职，引起公众对于特斯拉自动驾驶的讨论，在公众的认知中，他的离开，对于特斯拉来说，就像失去了灵魂。

Andrej Karpathy对于特斯拉来说，有多关键？

五年前，Andrej Karpathy正式加入特斯拉，在特斯拉担任AI主管职位，并负责领导Autopilot计算机视觉团队（Director of AI and Autopilot Vision），负责构建Autopilot自动驾驶系统。

作为AI行业的技术大牛，他的加入，仿佛给当时特斯拉自动驾驶注入灵魂，更是作为马斯克的左膀右臂，直接向马斯克汇报工作。

五年时间，Andrej Karpathy帮助特斯拉的自动驾驶完成了“毕业”，在外界看来，Andrej Karpathy在特斯拉的五年，是特斯拉自动驾驶系统发展最为迅速的五年，事实也正是如此，短短五年时间，特斯拉成为自动驾驶和人工智能领域的头部玩家之一。

对于特斯拉的全自动驾驶系统有着至关重要的Autopilot技术，正是Andrej Karpathy 带领团队开发的， 在任职的五年间，Andrej Karpathy还带领团队开发多项技术，引领了行业的新方向。Andrej在各大新闻中更是一度被称作为 “特斯拉的秘密武器”。

对于自动驾驶汽车来说，如何精准识别车辆行驶的周边环境至关重要。

在以往车辆的驾驶中，通常只能通过摄像头作为感应器捕捉到二维图像，缺少很多深度信息，会使自动驾驶的运算不准确，在自动驾驶过程中，因此发生的事故不在少数，如何解决这个问题、增加自动驾驶安全系数，是特斯拉亟待解决的问题。

Andrej Karpathy提出通过可以通过算法来计算三维矢量空间，在设计完初步方案之后，迅速带领团队落地，最终通过安装8枚摄像头围绕车身，形成三维矢量空间，完美覆盖360度场景，之后通过计算模拟出从车辆上向下看的图景，设计自动驾驶AI视觉，逆向工程成人脑识别图像，在车辆行驶过程中，形成良好的感知效果。

为了解决自动驾驶运算量大的问题，节省运算开销，Andrej Karpathy 带领团队开发了HydraNet。

在业界看来，Andrej Karpathy 可谓是把这结构“玩出了花”，HydraNet的共享特征，避免了系统操作时大量重复计算，使得自动驾驶系统在预测时非常高效。

HydraNet还可以解耦每个子任务，使得系统操作相对独立，在操作时不影响其它的子任务。

另外，HydraNet通过将feature缓存，在使用过程中减少了一部分重复计算的工作。

在行业内，自动驾驶汽车通过加入激光雷达和高精地图从而减少视觉盲区是常规操作，但考虑到建图和维护成本，Andrej Karpathy坚持走纯视觉路线。

纯视觉感知和人眼类似，人脑能“脑补”出距离并拥有优秀的驾驶技术，但也存在无法测量距离、速度和加速的问题，Andrej Karpathy带领20多人的团队在4个月时间解决了这个问题，同时也给自动驾驶汽车企业一些新的启迪。

AI行业的技术大牛，Andrej Karpathy不可多得

Andrej Karpathy对于特斯拉，或是整个AI行业，都是不可多得的人才，“斯坦福博士”、“李飞飞高徒”，“OpenAI研究科学家”，每个名称都让Andrej Karpathy自带光环。

Andrej Karpath先后在多伦多大学和哥伦比亚大学取得本科和硕士学位，在2011年到2016年之间，在斯坦福获得计算机科学博士学位，师从美国国家工程院士李飞飞.

通过学习以及在谷歌的多次实习，Andrej Karpath对于AI行业已然有了自己的深度见解和建树，在特斯拉这五年的成就，不仅推动了特斯来自动驾驶的发展，他的每项想法和技术解读，也给行业带来一些新的活力。

另外，Andrej Karpathy在AI行业，一直坚持“为爱发电”。

除了在特斯拉工作的成就令人瞩目，在平日的生活里，Andrej Karpathy通过在推特和Medium上分享自己的思考见解，为大众带来不少行业解读，这也是他在网络上获得极大关注的原因。

新驾通过在Google scholar检索Andrej Karpathy，发现他的论文引用次数高达47945，可见自身学术影响力之大。

另外，Karpathy还被戏称为ImageNet的“人肉参考”，他在闲暇之余写了不少技术博客，并在Javascript中开发了多个深度学习库。

此外，他一有时间就会去维护自己的arxiv-sanity，一个可以在过去6年里搜索和整理近10万篇关于机器学习arXiv论文的网站。

AI技术高管离职，特斯拉自动驾驶要“凉凉”？

不得不承认，Andrej Karpathy离开的时间，正是特斯拉自驾驶最关键的时刻，或者说是“绯闻缠身“的时刻。

此前，马斯克曾在大众前对于特斯拉自动驾驶发展给出多次承诺，但又屡次失约，不免让大众对特斯拉自动驾驶失去一些信心，更有言论戏称，Andrej Karpathy再大的成就，也抵不过马斯克吹的牛。

近几年来，特斯拉的发展确实有受到一些现金的压力，此前，马斯克表示，特斯拉在德克萨斯州和德国的两个最新工厂正在燃烧数十亿美元，与此同时公司还在试图在零部件和电池短缺期间维持生计。

特斯拉全自动驾驶(FSD)一直以来被车们抱怨价格过于高昂，今年6月，特斯拉将其增强型Autopilot(EAP)驾驶辅助包起死回生，增强型Autopilot在美国市场再次回归，但就目前消费者的反馈来看，其期待在增强型Autopilot(EAP)上获得现金的设想，在近期内难以实现。

无独有偶，就在前一日，特斯拉还深陷裁员风潮，一份来自加州的监管申报文件显示，特斯拉即将关闭位于加州圣马特奥的办公室，并将裁掉229名做数据标注的员工，之后对特斯拉提出的各种跟员工有关的诉讼信息更是令大众对特斯拉的言论走向不好的风向。

裁员消息刚让大众产生对于自动驾驶甚至AI行业的焦虑，Andrej Karpathy的离职更是让大众担心特斯拉的自动驾驶发展会不会受挫。

毫无疑问，Andrej Karpathy作为技术大牛，在过去几年给我们带来了很多惊喜，但不管是对于整个汽车行业，还是特斯拉自身，自动驾驶都还有还长的路要走，Andrej Karpathy离开也是双方的选择，特斯来自动驾驶之后的路要怎么走，我们不妨静观其变。