无人机和投影仪怎么“欺骗”Autopilot？

半年前，以色列古里昂大学博士生 Ben Nassi 在研究时成功完成了对 Mobileye 630 Pro 驾驶员辅助系统的一系列欺骗攻击。当时，他只是用到了简易的无人机和投影仪而已。

“欺骗”了 Mobileye 的驾驶员辅助系统后，Nassi 又在其他类似的系统上做了实验，结果特斯拉 Model X 也没能逃过这套简易装置的欺骗。

事实上，Nassi 用到的技术原理并不复杂，他能成功完成欺骗主要利用了人类和 AI 在图像识别上的差异。大多数情况下，Nassi 用投影仪投出的影像骗不了人但却能把 Autopilot 耍的团团转。实际上，某些欺骗攻击几乎是隐秘的，它们依赖于感知上的差异，在成功“戏耍”特斯拉的同时，也让人类驾驶员无从察觉。

Nassi 出于善意的实验也是为了提醒厂商驾驶员辅助系统的安全漏洞所在，在他看来这应该被称为“ADAS 的幻象”。从实验结果来看，我们也确实应该在半自动驾驶系统中添加一些防御性设计了。

在“欺骗”Model X 时，Nassi 和他的团队连无人机都没用到，一个助手手持投影仪就创造出了“ADAS 的幻象”。投影仪在地上，路边的树上和广告牌上投出了车道线和限速标志，结果那辆 Model X 还真的识别到了这些道路标识，乖乖跟着走了。

从安全的角度来看，攻击者根本不用出现在现场，更是留不下任何证据。此外，攻击者也不用自学成技术专家，十几岁的小孩子就能搞定。当然，装备上也无需那么昂贵或花哨，Nassi 和他的团队只是用了一些 200-300 美元的普通投影仪，其中有一台分辨率才 854×480，亮度也仅有 100 流明。

Nassi 的实验也从反面证明，Autopilot 识别起道路标识来还是挺“火眼金睛”的，毕竟有时投影只出现八分之一秒，人类驾驶员很难注意到，但却被 AI 图像识别系统察觉到了。

不过，我们还是要再次强调，Autopilot 只是一套半自动驾驶系统，因此人类驾驶员还是要对行车安全负责。如果驾驶员对这种恶作剧似的交通标识不管不问，没准你的车还真会被它带进沟里。

可惜，不是所有人都有这样的安全意识。2019 年的一项调查就显示，有接近一般的驾驶员过于相信 Autopilot，其中甚至有 6% 的受访者认为自己完全可以在车上睡大觉。

未来，车辆上的传感器肯定会越来越多，有人在驾驶席监督还好，如果真的全自动驾驶了，谁来保证车辆不被投影仪恶意欺骗呢？