AGV机器人停车 – 以智能停车助力智慧城市建设

       近年来，一种新的停车方式 – AGV（Automated Guided Vehicle自动制导）停车悄悄的在一些建筑项目中涌现，并越来越受到开发商，物业，政府机构等项目方的关注。

AGV停车核心原理是使用机器人自动搬运技术，借助于AGV停车机器人将车辆搬运至动态分配的停车位。停车时只需将车辆停放至泊车房，驾驶员下车离开后，AGV即可将车辆自动搬运停泊；取车时只需行至最近的泊车房，输入车牌或进行人脸识别，机器人即会将车辆从停车位搬运至泊车房，驾驶员即可驾车驶离。相比与传统停车方式，其最主要的优势有：

从容的用户停车体验 – 停完即走，一键取车

全程无人化，智慧化

节能，减排 – 停车场内无车流

车位增容 -场内无需车辆行走，车位的布局可更加密集

增值服务 – 在运输设备和过程中中也可以增加充电，洗车等增值服务

此外，无人化管理加之所有的车位布局和搬运都由机器人和相应软件系统完成，其可靠性以及后期维护的经济性均大幅优于传统停车场、多层机械车位，以及RGV（轨道制导运输）停车库。

然而，相比于传统停车方式，AGV停车的实现难度更高。首先是技术门槛：对于AGV厂家来说，需要掌握包括机器人、传感、导航、自动化控制、机械结构的等先进技术手段；同时，由于停车场设计建设属于土建行业，所以对建筑设计，施工、服务等能力也有很高的要求。因此，合格的AGV厂家即需要具备高科技属性，同时也需要具备建筑设计、工程施工等相关专长。也正因为这样的高门槛，目前在国内拥有完备的AGV设计、研发生产，安装实施，以及后期维护等全案解决能力的AGV厂家寥寥可数。而其中，上海智远弘业智能技术股份有限公司作为领航者，正在全国悄悄的播种着AGV智能停车的星星之火。

智远弘业前身为军用机器人设计制造企业，多年致力于智能移动运输机器人（AGV）整套系统开发，其机器人产品曾服务于祖国最先进的军事武器。多年军用机器人制造的经验和积累，使得智远弘业的机器人软硬件技术在整个AGV行业内始终处于领先，也获得了近百项专利和知识产权，涵盖了感应技术，自动控制，导航避障，机械结构，系统调度，测绘建模等。

随着我国城市交通的发展及汽车的保有量不断增加，停车场的规划、设计、建设和运营早已成为城镇建设重要一环，智远弘业也在成长过程中被赋予了新的企业责任。2017年开始，为了响应国家新基建号召，智远弘业开始将多年积累的机器人技术运用到智能停车场建设中。使用最先进的AGV机器人技术，高效可靠的AGV调度系统，结合住宅、商业、公共设施等不同城市项目的建设要求，提供完备的智慧停车场整体解决方案，自此踏上AGV停车发展之路。

军用产品的可靠性，灵敏性，精度要求要远远高于民用产品。正是基于多年军用机器人领域的深耕和积累，使得智远弘业在面对AGV停车转型有着先天优势，在机器人操控精度，定位准确性，搬运效率，运转可靠性等方面都处于领先。同样，最尖端的技术需要最尖端的人员，在多年的机器人设计制造过程中，智远弘业也凝聚了一大批优秀的人才，包括软件开发，硬件开发，机构设计，建筑设计各个领域。

一路以来，智远弘业完成了包括北京五棵松体育馆，首都机场T3航站楼，重庆香港置地等重要的公共场所、商业地产以及高端住宅的AGV智能停车项目，优秀的口碑也吸引了媒体的关注，先后接受了CCTV1、北京卫视的新闻采访。

在发展项目的同时，智远弘业也在积极推动整个智能停车行业的发展，包括推动整个行业规范和标准的革新。其参编的《智能停车服务机器人（场）库工程设计规范》已于2021年5月由土木工程学会颁布并实施。同时，智远弘业也参编了住建部管理的《停车库建筑设计规范》的修订，新增了包括智能机器人停车设备的定义以及机器人停车库设计规范，预计将于2022年底颁布，今后将成为所有智能机器人停车场设计标准之一。

可靠的产品与服务，优秀的团队，积极进取的创业精神也赢得了众多合作伙伴的认同与信赖，先后与多家央企、地产龙头及行业翘楚达成了战略合作。随着人们对于出行体验要求的提高，随着中国智慧城市建设的推广和深入，AGV智慧停车有着广阔的前景，未来可期，我们马不停蹄！