工业机器人

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人类型有很多，如直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等。随着技术的发展，现今市场上的工业机器人以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、SCARA机器人为主。 关节型机器人是现今最主流的工业机器人类型，一般有六个关节轴，每个轴由回转和旋转的自由度构成。

此外，工业机器人由机械手或移动车、末端执行器（焊枪、喷枪等）、驱动器（伺服电机、步进电机、汽缸等）、传感器（视觉、力传感器）、控制器（从CPU接受指令，传送脉冲数给驱动器）和处理器（决定如何运动、速度、协调工作）等组成。

工业机器人的优点包括精度高、环境要求低、效率高和感知范围广等，而缺点则包括社会问题、应急性低和初装成本高等。