全天候值岗“诊断”，山东省首个城市隧道“移动巡检机器人”上岗！

近日，山东省烟台市隧道养护中心管理的胜利路隧道的一位与众不同的“新员工”——一台用于城市隧道移动巡检的机器人引起了路人的关注，这是山东省首个应用于城市隧道“移动巡检机器人”。

传统隧道的管理、巡检、养护需要工作人员轮班值守，对隧道监控进行24小时人工查看以及外出巡检，由于人工值守及巡检频率的限制，存在隧道变化感知不主动、问题发现不及时、处置效率低的问题。隧道作为城市交通的重要组成部分，整体交通环境复杂，内部空间狭窄，有着相对封闭的特殊环境，一直是交通事故高发地，一旦发生事故难以撤退会引发次生事故，造成难以预估的人员财产损失。因此，如何实现精准感知、快速发现、快速处置、避免二次事故，成为隧道安全运营需解决的重要问题。

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更智能！

隧道移动巡检机器人能完成20项指标检测

这台“黑科技”是由山东汉鑫科技股份有限公司提供的移动巡检机器人，它搭载了激光雷达、鱼眼相机、可见及红外热成像双光谱相机、环境监测传感器、远程对讲等设备让它有了眼睛、鼻子、嘴巴，不仅能说、会看、还善闻。

机器人在隧道一侧洞壁进行前后移动，可实现在不影响交通通行的前提下，对隧道路况、墙体、路面、设备、环境5个方面进行检测，获取包括路面异物、行人闯入、火焰检测、含氧量浓度、温湿度、有毒、可燃气体浓度、车辆违停、路面积水、路面坑洼、路面暗冰、隧道壁渗水、隧道壁裂缝、隧道形变、灯具损坏等20余项指标数据，并自动进行风险识别检测，实现隧道结构全天候、全覆盖、多参数实时监测，提高隧道巡检效率。并且，在发现隧道违停、行人闯入等异常时，工作人员可远程控制机器人，使用远程喊话功能，对违停车辆及人员进行驱离，发出“隧道内禁止停车，请尽快驶离”等语音提醒，避免隧道发生拥堵或交通事故。

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全天候值岗“诊断”！

 智慧隧道系统为隧道建立数字化档案

相比传统的人工巡检方式，隧道移动巡检机器人根据后台管理系统设定的巡检任务，自动开启巡检工作，实现全天候巡检，且不会因为疲劳出现漏查，具有更高的效率和准确性。移动巡检机器人不仅可以进行智能自主巡检，还支持人工远程遥控巡检，通过无线网络将数据实时上传至隧道管理后台，利用大数据分析、人工智能和机器学习技术对数据进行分析和处理，生成详细的报告，及时发现其中的规律并对异常情况进行预警，为管理人员提供决策依据和管理信息，为隧道建立数字化管理的档案。

胜利路隧道作为烟台市隧道智慧化改造的首个试点，标志着烟台市在智慧隧道建设方面取得新的进展,为隧道管理降本增效、数字化智能化建设、科学决策提供了新的实践方案，汉鑫科技也将持续进行技术创新和应用拓展，为市民创造有序、安全、畅通的出行环境。

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